21世中叶，人类开始对火星的大气进行改造。 21世纪末，火星的环境已经可适宜人类生存。 从此世界联合政府开启了火星移民计划。 火星移民计划的执行过程中，遭遇了巨大的难题，就是人口数量的下降。 人类改造火星的最初目的是为了解决地球上人口过剩的问题，可到了21世纪末，人类出生率骤然下降，人口数量已只有21世纪初的一半。 这样，人类在地球的生存面积就很富足了，谁还愿意去环境恶劣的火星。 联合政府为了鼓励人类去火星拓荒，采取了很多优惠政策，其中一条，就是允许囚犯以自由人的身份去火星服役。 故事从一艘飞往火星的运囚飞船说起，这飞船上有一对兄妹，他们因为家族利益纠纷，含冤入狱。